František Hylmar se narodil v roce 1957 v Hradci Králové. Po studiích geodézie a kartografie na stavební fakultě ČVUT v Praze, která ukončil v roce 1981, a po roční vojenské službě pracoval v Geodetickém a kartografickém podniku v Praze. V roce 1989 byl přijat do Tovaryšstva Ježíšova a prvních několik měsíců noviciátu absolvoval neveřejně. V květnu 1990 nastoupil do noviciátu na Svatém Hostýně, kde 8. září 1991 složil první sliby.
V letech 1991-1994 studoval v Krakově filozofii a 1994-1997 v Dublinu teologii. Dva roky působil jako vysokoškolský kaplan a vyučující na VOŠ Caritas v Olomouci, kde obdržel v říjnu 1997 jáhenské a v březnu 1998 kněžské svěcení. V letech 1999-2001 získal ve španělském Madridu licenciát ze spirituální teologie a poté vykonal třetí probaci v Mexiku.
Od května 2002 je činný v české provincii. Nejprve působil v Kolíně a od října pak v Praze. Tam složil 3. října 2002 poslední sliby a od dubna 2003 byl představeným domu, rektorem u kostela sv. Ignáce na Karlově náměstí a farářem u sv. Štěpána ve Štěpánské ulici. Dne 1. března 2004 byl jmenován představeným České provincie TJ a tuto službu vykonával od 16. května 2004 do 3. února 2013. Po sabatickém půlroce začal na podzim 2013 působit jako superior a rektor kostela Nanebevzetí Panny Marie „u jezuitů“ v Brně, kde pobýval do července 2016. Od 1. srpna 2016 byl vikářem ve farnosti sv. Štěpána v Praze a superiorem pražské jezuitské komunity. V září roku 2018 se přestěhoval do Děčína, kde byl vicesuperiorem komunity. Působil jako administrátor farnosti Benešov nad Ploučnicí, prezident a spirituál školy Nativity. Po roce se vrátil do Prahy, kde byl ministrem domu a farním vikářem. Od srpna 2020 byl jmenován administrátorem farnosti u kostela sv. Štěpána v Praze a rektorem kostela sv. Ignáce, současně je pověřen péčí o vysokoškoláky.
Dne 25. září 2020 vysílala TV Noe další díl pořadu Živě s Noe, tentokrát s jezuity. P. František Hylmar a P. Petr Havlíček hovořili o osobnostech Tovaryšstva.
